年轻人的第一次炸机

炸了,但没完全炸

情景还原

昨日(6月29号),人生中第一次接单外拍,一个人干两个人的活(虽然可能只能拿到一个人的工钱),既要负责地上也负责天上。

在最后一个航拍点的时候,我操控无人机(学长刚买一个月的DJI Mavic Air 2S)按计划俯冲下降,到达预定点悬停,之后转身去拿相机(如影S+A73+适马28-75F2.8,大概2.5kg左右,举了一天那是真的累),不到20s,听到背后旋翼击打树叶的声音,转头时已经坠落。

幸运的是,当时距离下方也就2m左右,而且有树叶草丛缓冲,并没有造成严重损伤,只是外观脏污+桨叶磨损。

之前还是准新机

回去之后用擦镜纸和清洁液做了擦拭,发现云台和机翼外观无受损,避障正常,可以说是不幸中的万幸了😂

原因分析

事后第一时间分析,应该是活动方使用的烟饼发烟遮挡了下视传感器,上传感器安装在前侧未能检测到上后方的树枝,而为了“保证安全”我又开了ASAP绕飞功能,导致异常爬升。

之后查看了手机内部的飞行记录,发现确实存在无操作爬升(注意左下角),但可惜没有记录前后避障的数据

今天我又联系了DJI的客服人员,对方表明Mavic系列机内的飞行数据用户是无法读取的,但可以由手机内精简的飞行数据进行研判。将相关数据和资料发送给对方后,我自己也打开了Assistant 2内置的DataViewer研究了一番。

确实,可以看到,因为下方是树叶,影响了超声波测高的工作(中部诡异的折线),但无人机这时开始(记忆里应该是50M内悬停会启用)采用了超声波测高的数据,气压高度计与手机记录一致,显示无人机在波峰处也有了较大的爬升。

但诡异的是,综合高度并没有变化(不清楚DJI的加权算法),并且超声波数据总体也呈下降趋势,精简版的飞行数据也没有包含各方向摄像头的避障数据,因此目前暂不能得出异常上升的真正原因。

经验教训

  1. 一定要买Care!
  2. 不要靠近烟雾等容易干扰视觉定位的环境
  3. 不要在树顶等容易受风干扰的材质上方悬停
  4. 不要在障碍物下方飞行(哪怕有上视避障)
  5. 不要过于依赖机器的避障功能,该手遥就手遥
  6. 要坚持基本的安全准侧,不要让无人看守的飞机悬停
  7. 困难的任务得加钱,并且要多带几个人

现在只能等待客服后续了,希望DJI在之后能进一步优化悬停和避障算法。

Quin_Meow

阿巴阿巴阿巴

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